طراحی کنترلر سیستم موقعیت کاوشگرهای فضایی

در این جا میخواهیم کنترل کننده PID برای یک فضاپیما با فرض سه بعدی بودن موقعیت آن درسیاره ای که شرایط آن متفاوت از شرایطی است که کاوشگر در روی زمین بر اساس آن ساخته شده است طراحی کنیم.
برای طراحی کنترل کننده ها اولین قدم مدل سازی ریاضی آن سیستم بر مبنای اصول علمی و عملی است.گر چه یافتن بعضی پارامترها مشکل است ولی در این مواقع از خطی سازی، تقریب و تبدیل بعضی پارامترها به نمونه های مشابه می توان این مشکل را رفع کرد.

مبلغ به تومان

توجه

  • به مبلغ فوق کارمزد انتقال وجه اضافه می‌شود.
  • لطفا دقت نمایید که بعد از انجام شدن پرداخت بر روی دکمه تکمیل خرید حتما کلیک نمایید تا پرداخت شما در آیدی پی ثبت گردد.
  • آیدی پی فقط مسئولیت پرداخت شما به دریافت کننده را به عهده دارد.
  • مسئولیت ارایه کالا یا خدمات به عهده دریافت کننده وجه می‌باشد.
  • چنانچه در آیدی پی حساب کاربری داشته باشید، تمام پرداخت‌ها و دریافت‌ها در حساب کاربری شما قابل مشاهده و پیگیری است.